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憂楽日記

Author:憂楽日記
写真は近くの昆陽池(こやいけ)。私のウォーキング・コースです。大阪空港から飛び立って下界を見ると、中ノ島が日本列島の形になっているのが見えます。地上からはわかりません。

 昆陽池の大画面はこちらへ。

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ロボット Robi 11週目

11週目。上体と片腕が完成しました。モーターがクビに1つ、腕には2つ入ってます。この基板の小さいコネクタを使って、モーターのテストとIDの書き込みを行うのですが、コネクタが小さくて、接続不良で失敗が多く、何度もやり直します。こんな調子では、出来上がってから動かない関節があるのでは・・と、ちょっと心配。...
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